第15回
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今回は，最近TELESRAR の後継機として研究開発されたテレイグジスタンスAVATARロボットであるTELESAR VI を中心にしての発表となります．見学会と懇親会の企画もございますので，多数のご参加をお待ち申し上げます．
日時・場所・アクセス
2020年 2月14日(金)
14:00-17:00 研究会 東京大学 本郷キャンパス 工学部6号館63号講義室
17:00-18:00 見学会 要申込（定員 先着順30名 お申込みはこちら）
18:00-20:00 懇親会 3,480円 （〆切 2月12日(水)23:59 お申し込みはこちら）
●参加費：無料
●予稿集：1,000円（当日会場にて販売）
タイムテーブル
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14:00-14:05 |
開会挨拶 舘 暲（東京大学） |
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14:05-14:35
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基調講演「テレイグジスタンス：４０年の歩み」 |
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14:35-14:50 |
「テレイグジスタンスの研究（第 96 報）―TELESAR VI：67自由度を有するテレイグジスタンスAVATARシステムー」 |
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14:50-15:20 |
「テレイグジスタンスの研究（第 97 報）―5指ロボットハンドとレッグ機構を含む67自由度テレイグジスタンスロボットの全身マスタースレーブ制御―」 |
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15:20-15:35
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「テレイグジスタンスの研究（第 98 報）－TELESAR VI ハンド指先のための力・加速度・温度センシングシステムの開発―」 |
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15:35-15:50 |
「テレイグジスタンスの研究（第99報）－TELESAR VI のための力提示マスターグローブの提案―」 |
| 15:50-16:20 |
「Study on Telexistence C: A Telediagnosis Platform based on Telexistence: Investigation of the Roles of Presence and Tactile Information in Telemedicine」 |
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16:20-16:50 |
「Fusion: Wearable Telexistence System for Body Sharing and Mutual Collaboration」 |
| 16:50-17:00 |
閉会挨拶 稲見昌彦（東京大学） |
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17:00-18:00 |
見学会 定員先着順30名です。下記からお申込みください。 https://forms.gle/XgTyx34t6YL6y9U5A |
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18:00-20:00 |
懇親会 3,480円 2月12日（水）23:59 までに以下からお申込みください https://forms.gle/Aom4RTtvmF4LPgjQ6 |
参加について
会場にて予稿集を1000円で販売致します．
懇親会へは事前登録を予定しています．
研究会への参加申込は不要です．
ご発表者の方へ
- 原稿フォーマット LaTeX_sjis / MS_word
- 投稿論文はVR学会口頭発表用のフォーマットで作成して下さい．
- 編集可能なPDF形式にフォントを埋め込んで提出して下さい．
- 予稿ページ数は 2ページまたは4ページ とします．
- 著作権委任状 Copyright
- 記入・押印して当日会場までお持ちください．
- 発表要項
- ラップトップをご持参下さい．
- プロジェクタは 会場のものをご利用下さい．
- 講演は発表15分・質疑15分です．
運営
主催：日本バーチャルリアリティ学会テレイグジスタンス研究委員会
共催：JST ACCEL身体性メディアプロジェクト